【熱聞】北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的RoboMIND數(shù)據(jù)集下載量已超過200萬次
(資料圖)
2月28日，據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心消息，近日，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的RoboMIND數(shù)據(jù)集下載量已超過200萬次。
RoboMIND系列數(shù)據(jù)集是由北京人形機器人創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院聯(lián)合推出的大規(guī)模多構型機器人操作數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集V1.0版本包含10萬+條高質量雙臂操作軌跡，覆蓋4種機器人本體、5大場景下的479項任務與38種技能，并支持ACT、DP等4種主流模型驗證。升級版V2.0將數(shù)據(jù)集規(guī)模擴展至30萬+條軌跡，機器人本體增至6種，任務數(shù)量提升至739項，技能擴展至129種，并新增1.2萬+條帶觸覺的操作數(shù)據(jù)以支持VTLA/MLA模型訓練，同時開源高保真仿真資產，支持數(shù)字孿生與批量評測。通過嚴格質檢的遙操作數(shù)據(jù)采集與多構型、多場景設計，RoboMIND為訓練具備高泛化能力的通用機器人操作策略提供了大規(guī)模、多樣化的可靠數(shù)據(jù)基礎。
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